IFM易福門集標(biāo)準(zhǔn)與安全性于一體的控制器，強(qiáng)大的32位控制器，可用作支持CANopen Safety的安全控制器（安全級別SIL2/PLd）

-集強(qiáng)大的32位3核控制器和大應(yīng)用內(nèi)存于一體

-支持CANopen Safety的安全控制器（安全級別SIL2/PL d）

-獨(dú)立控制器，且I/O可選擇分配給標(biāo)準(zhǔn)程序或者安全程序

-集成內(nèi)部網(wǎng)關(guān)的兩路以太網(wǎng)端口

IFM易福門集強(qiáng)大標(biāo)準(zhǔn)和安全PLC于一體，現(xiàn)代車輛和移動機(jī)器需要極為強(qiáng)大的控制電子器件來處理數(shù)量*的輸入和輸出信號。

這就是為何要開發(fā)全新第三代 ecomatController 的原因：該產(chǎn)品具有兩個強(qiáng)大的獨(dú)立 32 位 PLC - 其中之一為經(jīng)認(rèn)證的安全控制器。除帶有診斷功能的多功能輸入端和輸出端外，產(chǎn)品還配備有兩個以太網(wǎng)端口和四個 CAN 接口。CAN 接口支持所有重要的總線協(xié)議（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和預(yù)處理數(shù)據(jù)交換。在 CODESYS 編程（3.5 版）的幫助下，控制功能已輕松集成到應(yīng)用程序中。 

IFM易福門堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)，控制電子器件均集成到緊湊的金屬外殼中，并帶有供移動使用的前面安裝編碼中心插頭，提供輸入、輸出、通信和編程所需的所有必要連接。RGB 狀態(tài) LED 可指示最重要的系統(tǒng)消息。

IFM易福門強(qiáng)大的電子設(shè)備，控制器的核心采用移動應(yīng)用中適用于電子器件的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選用時鐘頻率為 300 Mhz 的多核 32 位處理器。其 6 Mbyte 應(yīng)用內(nèi)存包括有一個 1 Mbyte 的文件存儲系統(tǒng)。在需要時，兩個獨(dú)立的內(nèi)部可編程控制器可對應(yīng)用軟件進(jìn)行細(xì)分。從而使安全程序部分在不受總體程序執(zhí)行干擾的情況下進(jìn)行執(zhí)行。如此便可確保在復(fù)雜控制功能下的可靠操作?？刂破骺捎糜谧罡邽?EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2 的應(yīng)用中。

IFM易福門集標(biāo)準(zhǔn)與安全性于一體的控制器，IFM易福門配置輸入和輸出，輸入端和輸出端可配置為帶有診斷功能的數(shù)字、頻率或模擬輸入，也可將輸入端用作電阻測量。模擬輸入可進(jìn)行電流和電壓測量。輸出端可配置為帶診斷功能的數(shù)字或 PWM 輸出，帶有或不帶電流控制。如有必要，所有輸入端和輸出端均可配置為安全通道。因而可直接將安全傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行連接，并在應(yīng)用軟件中進(jìn)行處理。

IFM易福門通過 CODESYS 可按照 IEC 61131-3 編程，通過標(biāo)準(zhǔn)化的 IEC 61131-3 語言，可以進(jìn)行編程。建立的已認(rèn)證庫可用于實(shí)現(xiàn)特殊的功能和安全應(yīng)用。維護(hù)、診斷和更新均適用 TFTP 通過以太網(wǎng)和維護(hù)工具執(zhí)行。此外，這些功能也可通過 ifm PDM 顯示屏的應(yīng)用接口和客戶應(yīng)用程序的軟件開發(fā)工具包進(jìn)行使用。

IFM易福門具有擴(kuò)充功能的接口，除一個 RS-232 接口和帶有內(nèi)部開關(guān)的以太網(wǎng)接口外，所有控制器均提供有四個 ISO 11898 CAN 接口。所有 CAN 接口均支持關(guān)鍵的總線協(xié)議 CANopen、CANopen Safety 和 J1939。

CR711S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 203 mm

CR720S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 271 mm

CR721S，IFM易福門ecomatController; 219 x 47 x 271 mm

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